這是剛出爐的兩卷集新書(shū)，題目就那么大氣，也真正有料。該書(shū)到底包括些什么內(nèi)容？我們?cè)凇禛PS世界》上看到宣傳文本，是由特邀作者杰德·莫頓（Jade Morton）所撰寫(xiě)的。本著先睹為快精神，在這里做一個(gè)簡(jiǎn)單轉(zhuǎn)述介紹。

新書(shū)《21世紀(jì)的定位導(dǎo)航授時(shí)（PNT）技術(shù)：衛(wèi)星導(dǎo)航、傳感器系統(tǒng)和民事應(yīng)用之集大成》（簡(jiǎn)稱《PNT21》），經(jīng)過(guò)來(lái)自18個(gè)國(guó)家的131位作者超過(guò)5年的辛勤工作，終于準(zhǔn)備好與讀者見(jiàn)面?！禤NT21》由Wiley-IEEE Press出版，由世界知名專家對(duì)PNT領(lǐng)域的最新發(fā)展進(jìn)行獨(dú)特而全面的報(bào)道。該書(shū)為兩卷集，分為六個(gè)篇章，共計(jì)64《PNT21》將衛(wèi)星導(dǎo)航、傳感器系統(tǒng)和民事應(yīng)用集成于一爐，由杰德·莫頓（Jade Morton），弗蘭克·范·迪格倫（Frank van Diggelen），小詹姆斯·斯皮克（James J. Spilker Jr.）和布拉德福德·W·帕金森（Bradford W.Parkinson）任主編；羅志祥和高慧琳（Lo Sherman和Grace Gao）任副主編。出版社為：Wiley-IEEE出版社。精裝出版日期：2021年1月。卷1：ISBN：978-1-119-45841-8，1288頁(yè)；卷2：ISBN：978-1-119-45849-4，912頁(yè).

《PNT21》的第1卷

重點(diǎn)介紹衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，及其技術(shù)和應(yīng)用。它從對(duì)GPS和其他相關(guān)PNT開(kāi)發(fā)的歷史觀點(diǎn)開(kāi)始。全書(shū)共分六大篇章。其第一篇：衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，包括13章，內(nèi)容涉及全球和區(qū)域衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS和RNSS）的基礎(chǔ)知識(shí)和最新發(fā)展，對(duì)它們共存和互惠，對(duì)信號(hào)質(zhì)量的監(jiān)控，衛(wèi)星軌道和時(shí)間同步以及衛(wèi)星和地面通信的需求?；谠鰪?qiáng)的系統(tǒng)，可提供信息以提高導(dǎo)航解決方案的精準(zhǔn)性。第二篇：衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)，包含13章，介紹了衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)技術(shù)的最新進(jìn)展，例如矢量處理、輔助和高靈敏度GNSS、精密單點(diǎn)定位（PPP）和實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)（RTK）系統(tǒng)、直接位置估計(jì)技術(shù)，以及GNSS天線和陣列信號(hào)處理。還包括城市環(huán)境中繁多的多路徑效應(yīng)、欺騙和干擾的處理，以及確保PNT完好性的挑戰(zhàn)。第三篇：衛(wèi)星導(dǎo)航在工程和科學(xué)中的應(yīng)用，共有8章，作為第一券的結(jié)尾，介紹了衛(wèi)星導(dǎo)航，以用于工程和科學(xué)應(yīng)用。對(duì)全球大地測(cè)量學(xué)和參考系的回顧為大地測(cè)量科學(xué)的廣泛討論奠定了基礎(chǔ)，隨后是有關(guān)基于GNSS的時(shí)間和頻率分發(fā)的章節(jié)。逐章專門(mén)討論惡劣的天氣、電離層效應(yīng)和危險(xiǎn)氣候事件的監(jiān)控。最后，提供了對(duì)GNSS無(wú)線電掩星和反射法的綜合處理。

桑耶夫·古納瓦德納和杰德·莫頓撰寫(xiě)的第14章“ GNSS接收機(jī)的基本原理和概述”中出現(xiàn)了現(xiàn)代GNSS接收機(jī)

的簡(jiǎn)化框圖。圖片來(lái)源：Wiley-IEEE Press）

《PNT21》的第2卷

所強(qiáng)調(diào)的PNT是面向消費(fèi)者和商業(yè)應(yīng)用的替代信號(hào)和傳感器，以及集成的PNT技術(shù)。其中概述一章提供了該卷的動(dòng)機(jī)和組織方式，隨后一章是有關(guān)導(dǎo)航系統(tǒng)建模和傳感器集成中經(jīng)常使用的非線性估計(jì)方法。第四篇：使用無(wú)線電機(jī)會(huì)信號(hào)的定位、導(dǎo)航和授時(shí)，共分9章，專門(mén)討論了從地面、飛機(jī)或低地球軌道（LEO）衛(wèi)星發(fā)射的可用于PNT目的的各種機(jī)會(huì)無(wú)線電信號(hào)。第五篇：使用非無(wú)線電機(jī)會(huì)信號(hào)的定位、導(dǎo)航和授時(shí)，共有11章，涵蓋了廣泛的非射頻傳感器，它們以無(wú)源和有源模式工作，以提供導(dǎo)航解決方案，包括MEMS慣性傳感器、時(shí)鐘技術(shù)的進(jìn)步、磁力計(jì)、視頻成像、激光雷達(dá)，數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量法，以及接收來(lái)自于天體 信號(hào)。在第五篇中，還包含有關(guān)GNSS / INS集成方法的教程式章節(jié)，以及包括有關(guān)導(dǎo)航和動(dòng)物導(dǎo)航的神經(jīng)科學(xué)的章節(jié)。最后，是第六篇：面向消費(fèi)者和商業(yè)應(yīng)用的定位、導(dǎo)航和授時(shí)，共有10章，展示了當(dāng)代PNT應(yīng)用的集合，例如測(cè)量和移動(dòng)制圖、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、可穿戴系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛、火車(chē)控制、商用無(wú)人機(jī)系統(tǒng)、航空、衛(wèi)星軌道確定和編隊(duì)飛行，以及在獨(dú)特環(huán)境的北極地區(qū)的導(dǎo)航。

《PNT21》的主要目錄如下：

第1卷：衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，及其技術(shù)和應(yīng)用

第一篇：衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)

第二篇：衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)

第三篇：衛(wèi)星導(dǎo)航在工程和科學(xué)中的應(yīng)用

第2卷：集成導(dǎo)航系統(tǒng)，及其技術(shù)和應(yīng)用

第四篇：使用無(wú)線電機(jī)會(huì)信號(hào)的定位、導(dǎo)航和授時(shí)

第五篇：使用非無(wú)線電機(jī)會(huì)信號(hào)的定位、導(dǎo)航和授時(shí)

第六篇：面向消費(fèi)者和商業(yè)應(yīng)用的定位、導(dǎo)航和授時(shí)

集體性目標(biāo)。由于《PNT21》中涉及的作者和主題多樣性，因此這些章節(jié)以多種樣式編寫(xiě)。有一些提供了對(duì)特定主題領(lǐng)域進(jìn)展的高層次評(píng)論，而另一些則是教程。有一些章節(jié)包括指向MatLab或Python示例代碼的鏈接，以及面向需要?jiǎng)邮謱?shí)踐的讀者的測(cè)試數(shù)據(jù)。集體目標(biāo)旨在吸引從事PNT技術(shù)的科學(xué)、工程和應(yīng)用有關(guān)的行業(yè)專業(yè)人士，研究人員和學(xué)者。專用的pnt21book.com網(wǎng)站提供了可下載的代碼示例、數(shù)據(jù)、作業(yè)問(wèn)題、選擇高分辨率的圖形，勘誤表以及讀者提供反饋的方式。