近些日子，人們對(duì)于用智能手機(jī)實(shí)現(xiàn)車道級(jí)定位議論紛紛，特別是華為與高德的合作，給人們帶來喜信。那么究竟是不是能夠真正解決智能手機(jī)的GNSS高精度定位問題？用什么方法？需要多長時(shí)間？其實(shí)，是個(gè)仁者見仁、智者見智的問題，但是很快就能夠見分曉。最多可能是三年，也可能是明后年。這里談的不是技術(shù)可行性，而是可以規(guī)?；瘧?yīng)用和產(chǎn)業(yè)化推廣。從技術(shù)層面，現(xiàn)在就有現(xiàn)成的解決辦法，然而還是存在某些難言之隱。

從GNSS雙頻芯片而言，已經(jīng)有好幾款智能手機(jī)裝有這類芯片，最近國外有的科研團(tuán)隊(duì)進(jìn)行高精度測(cè)試，用的智能手機(jī)包括有HUAWEI的Mate20X、P30、P40Pro，與Xiaomi的MI8、Mi9、Mi9TPro，以及HTC的Nexus9和Samsung的S8。但是，他們用的天線卻是個(gè)兒比手機(jī)大得多的大地測(cè)量天線，放置在房頂上，經(jīng)由分路器、前置放大器，再由螺旋天線轉(zhuǎn)發(fā)，才讓智能手機(jī)接收，不然無法實(shí)現(xiàn)高精度定位。這里涉及GNSS原始數(shù)據(jù)下載（利用Google程序—GNSSLogger）、載波相位測(cè)量和RTK/PPP方法、與慣性導(dǎo)航數(shù)據(jù)的融合處理、誤差建模、多徑效應(yīng)處理等一系列問題。為了得到高質(zhì)量的數(shù)據(jù)，還需要解決天線環(huán)境優(yōu)化、相位中心定標(biāo)、量化多徑抑制與扼流圈平臺(tái)，同時(shí)GNSS與MEMS-IMU的緊耦合有助于周跳檢測(cè)和整周多義性求解。

盡管有最新的創(chuàng)新在不斷發(fā)揮作用，但是高精度在智能手機(jī)中的大規(guī)模使用，仍然存在一些關(guān)鍵限制因素。頻繁的周跳、偏差和高噪聲/多徑效應(yīng)的混合仍然挑戰(zhàn)著定位的處理算法。研究分析表明，極端微弱信號(hào)面臨的多徑抑制、智能手機(jī)天線難題與高的PCV是分米機(jī)厘米級(jí)定位的主要障礙。顯然，天線參數(shù)、方向圖、平均相位中心及其與人體的感應(yīng)和相互作用影響，均需要加以重視。同時(shí)，智能手機(jī)中的MEMS-IMU作用不可小看。天線 PCV 校正可在移動(dòng)操作中應(yīng)用，照顧智能手機(jī)的使用內(nèi)部 IMU 的姿態(tài)。與 GNSS 天線相比，智能手機(jī)內(nèi)部 IMU 測(cè)試出驚人的良好性能。關(guān)鍵是需要詳細(xì)說明IMU 誤差模型，但一旦獲得它們，IMU 將提供精確地幫助導(dǎo)航解決方案，可能在未來的算法中包括周跳修復(fù)或彌合由于多種原因造成的數(shù)據(jù)缺失。慣性測(cè)量單元輔助周跳檢測(cè)和糾正采用緊耦合融合策略，以及擴(kuò)展傳感器的開發(fā)校準(zhǔn)模型，都是需要強(qiáng)調(diào)的內(nèi)容。

從第一性原理出發(fā)，實(shí)際上由于GNSS多星座多頻率的出現(xiàn)，讓人們有更多的選擇和用武之地。而且配合多傳感器的融合，更加展現(xiàn)廣闊天地。而且由于長期的工作積累，已經(jīng)讓時(shí)空數(shù)據(jù)庫豐富多彩，從規(guī)模化產(chǎn)業(yè)化的角度來說，我們應(yīng)該從用戶的需求出發(fā)，實(shí)現(xiàn)極其簡(jiǎn)單的解決方案，推進(jìn)第一性原理在北斗新時(shí)空科技產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域的實(shí)施。可以從三個(gè)方面下手：一是盡可能地用相對(duì)定位代替絕對(duì)定位，因?yàn)榻^大多數(shù)服務(wù)都是本地化的，無需全球坐標(biāo)，容易實(shí)現(xiàn)高精度，包括更多的室內(nèi)定位，及所有的非開闊空間，這種思維轉(zhuǎn)變將打開一片無限廣闊的發(fā)展空間；二是盡可能把重點(diǎn)從硬件研制轉(zhuǎn)變到軟件研發(fā)，盡可能地在大眾應(yīng)用的這些領(lǐng)域，更多的使用單頻接收，單頻與雙頻的差異，在于電離層改正，現(xiàn)在有那么多的雙頻觀測(cè)站，有那么多的GNSS氣象學(xué)數(shù)據(jù)，完全可以形成全球電離層實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)改正模型，供單頻機(jī)改正所需，無需每個(gè)GNSS接收機(jī)都用雙頻體制，規(guī)避了雙頻帶來的許多問題；三是充分利用智能手機(jī)本身業(yè)已具備的時(shí)空信息提供能力，實(shí)現(xiàn)多傳感器融合，特別是MEMS-IMU，以及時(shí)空標(biāo)簽信息，真正實(shí)現(xiàn)多重?cái)?shù)據(jù)融合。做好以上三點(diǎn)，在明后年說不定規(guī)?；a(chǎn)業(yè)化的高精度大眾化應(yīng)用服務(wù)就會(huì)脫穎而出。記住，北斗新時(shí)空需要大力推進(jìn)第一性原理，將時(shí)空信息武器賦予人民大眾，這是北斗的功勞。