簡 介:
M100是司南導(dǎo)航針對無人機及高精度車載定位應(yīng)用自主研發(fā)的新一代高精度GNSS接收機，支持包含北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在內(nèi)的主流全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，可單機實現(xiàn)定位及定向功能。內(nèi)置MEMS傳感器為核心的組合導(dǎo)航系統(tǒng)硬件模塊以應(yīng)對城市、峽谷、山村等衛(wèi)星信號易受干擾的環(huán)境。精致小巧的結(jié)構(gòu)設(shè)計，能夠滿足各種載體的安裝要求。

特 點:
· 基于司南新一代ASIC芯片設(shè)計，全新處理器平臺，運算速度更快
· 支持北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，可單機實現(xiàn)定位及定向功能
· 支持BT、4G全網(wǎng)通信號
· 支持CAN、PPS功能
· 輕巧的結(jié)構(gòu)設(shè)計，堅固抗摔

技術(shù)參數(shù)：
信號跟蹤
并行通道數(shù) 404
BDS: B1, B2
GPS: L1, L2
GLONASS: L1, L2
精度和可靠性
RTK精度(RMS)
水平： ±(10+1x10-6XD)mm
垂直： ±(20+1x10 -6 XD)mm
RTD精度(RMS)
水平：±0.25m(1σ)
垂直：±0.50m(1σ)
單點定位精度 單頻: H≤3m, V≤5m (1σ, PDOP≤4)
雙頻: H≤1.5m, V≤3m (1σ, PDOP≤4)
測姿精度 航向角: 0.2°/R（R為雙天線基線長）
橫滾/俯仰角0.4°/R（R為雙天線基線長）
首次定位時間 冷啟動 < 50s
溫啟動 < 45s
熱啟動 < 15s
RTK初始化時間 < 10s
信號重捕獲 <1.5s（快速）
               < 3.0s（普通）
初始化置信度 > 99.99%
數(shù)據(jù)格式
數(shù)據(jù)記錄格式 CNB, Rinex等
差分格式支持 CMR, CMR+, RTCM2.x, RTCM3.x
輸出格式支持 NMEA-0183, CNB(ComNav Binary)
數(shù)據(jù)更新率 1Hz, 2Hz, 5Hz, 10Hz, 20Hz, 50Hz (可選配)
通訊配置
網(wǎng)絡(luò)模塊 : 全網(wǎng)通4G
網(wǎng)絡(luò)模式 :支持NTRIP協(xié)議
藍牙 : BT4.0雙模藍牙 協(xié)議向下兼容2.1
慣導(dǎo): 內(nèi)置慣導(dǎo)模塊
接口及電氣指標(biāo)
通訊接口: 2個GNSS天線接口，
1個20pin接口(2*串口，1*CAN,1*PPS,1*EVENT)，
1個Micro USB口, 1個SIM卡插槽
接收機電源:DC+5V ~+27V
功耗 < 3W(未接天線)
物理性能
尺寸 : 104.4X78.5X24.9mm
重量 :185g
指示燈: 1個電源燈+1個衛(wèi)星燈+1個差分燈
防塵防水: IP54級
撞擊和振動 :抗2m自由跌落
MTBF ≥ 30000h
工作溫度: -40℃ ~ +75℃
存儲溫度:-55℃ ~ +85℃